如何在VSCODE上编辑并编译C2000工程

在进行C2000开发时，能选择的IDE很少，只有TI自家的Code Composer Studio(CCS)，是基于Eclipse魔改的。新人在一开始上手使用CCS的时候可能会一头雾水，而且CCS的代码补全功能非常鸡肋，所以在这里介绍一种在~~宇宙最强编辑器~~VSCODE上编辑并编译C2000工程的方法。

从CCS中导入C2000工程

在将工程导入VSCODE之前，我们需要先要将工程导入CCS中。

为什么要先使用CCS导入工程

CCS编译工程靠的是makefile加gmake的方式。gmake是TI自己弄的编译器。在makefile文件中包括了编译C2000工程所需要的所有信息，包括编译器路径、编译器参数、编译顺序等等。每个子文件夹还有自己的subdir_rules.mk和subdir_vars.mk文件，用来告诉编译器如何编译子文件夹中的文件。在makefile和各种.mk文件中，编译器所需要知道的文件路径大部分都是以相对路径表示的，但是像项目路径，编译器路径，C2000专用的头文件路径等，都是以绝对路径表示的。在将例程或者别人的工程导入CCS之前，这些绝对路径都是错误的，所以我们需要先使用CCS导入工程，CCS会自动修改这些路径，使得工程可以在CCS中正常编译。
第二个原因则是像C2000ware中的例程中是不包含driverlib驱动库文件的，使用CCS导入后，CCS会将这些文件添加到工程中，并生成对应的makefile文件。

如何导入工程

打开CCS，点击菜单栏中的Project -> Import CCS Project，选择要导入的工程文件夹。
选择文件夹
这里导入280049的空工程注意事项：
在导入的时候记得勾上下面两个选项。
选择C语言工程
我们开发的时候一般使用C语言，所以选择C语言工程。勾选第二个工程选项。然后点击finish完成导入。

完成导入后，CCS中就有我们的工程了，可以对比一下，CCS导入后比原文件夹多了不少东西。

在CCS中修改工程

在导入工程后，我们需要在CCS中修改工程，比如重命名工程，新增文件夹，设置代码烧录位置等等。
但是要记住，以上的操作都要在CCS中进行，因为CCS在每次编译时都会会自动修改makefile文件，使得工程可以在CCS中正常编译。如果你在文件资源管理器里面直接修改文件名或文件夹名，makefile文件中的路径是不会自动更新的，编译器找不到文件，就会报错。
在修改完工程后，可以点击菜单栏上面的小锤子编译一下，看看有没有报错。

将工程导入VSCODE

在导入工程的文件夹的空白处右键，选择在VSCODE中打开。

在VSCODE中的操作分为两步，一个是能让VSCODE正常跳转和补全，另一个是能在VSCODE的终端里面正常编译。

让VSCODE正常跳转和补全

在工程根目录下新建.vscode文件夹，在.vscode文件夹下新建c_cpp_properties.json文件，文件内容如下：


{
    "configurations": [
        {
            "name": "TI C2000",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "${workspaceFolder}/CPU1_FLASH/syscfg",
                "${workspaceFolder}/device/",
                "${workspaceFolder}/device/driverlib",
                "${workspaceFolder}/device/driverlib/inc",
                "C:/ti/ccstheia150/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1A23259/include"
            ],
            "defines": [
                "UNICODE",
                "_UNICODE",
                "__TMS320C28XX__",
                "__interrupt=" // 定义为空，消除红色波浪线
            ],
            "cStandard": "c11",
            "compilerPath": "C:/ti/ccstheia150/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_22.6.1A23259/bin/cl2000.exe",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

第6行到第21行是我们要根据工程修改的地方，其余的都是文件框架，直接复制就行。
"includePath"中填写的是编译器搜索头文件的路径。${workspaceFolder}表示工程根目录，然后依次添加你自己新添加的包括.h文件的文件夹路径(我这里没有新建.h文件以及文件夹，所以只有第6行)。
第7行的CPU1_FLASH/syscfg是为了包含syscfg生成的board.h文件。如果你设置的是烧录到RAM，那路径应该改成CPU1_RAM/syscfg。双核CPU同理。下面的三行是包括的driverlib文件夹的路径。
includePath的最后一行的路径是C2000的C标准函数库头文件路径。这个要到CCS的安装目录里面找。或者你可以在工程文件里面包含一下标准库的头文件的路径，然后跳转进去，CCS的标题就会变成该头文件的路径，就像下面这样：

"defines"中填写的是编译器预定义的宏。这里定义了三个宏，第一个是UNICODE，第二个是_UNICODE，第三个是__TMS320C28XX__。这三个宏在driverlib中会使用到。
"compilerPath"是编译器的路径，添加这个是为了防止VSCODE无法跳转某些标准库的头文件，实际上并没有什么用。这个要根据你的安装路径来修改。
"intelliSenseMode"是智能提示模式，这里选择clang-x64。
将c_cpp_properties.json文件修改好之后，应该就能正常跳转和补全了，而且不会有红色波浪线报错。

让VSCODE正常编译

将gmake添加到环境变量中

要在VSCODE中编译C2000的工程，本质上还是调用CCS的编译器，也就是gmake。所以我们首先要把gmake添加到环境变量中，然后才在VSCODE中调用gmake。
gmake的安装路径也在CCS的安装目录下，路径为：
然后添加到环境变量中：
然后重启电脑，在VSCODE中打开终端，输入gmake -v，如果出现gmake的版本信息，说明添加成功。

创建编译脚本

接下来就是创建一个调用gmake的编译脚本，在工程根目录新建一个build.ps1文件，文件内容如下：


cd ./CPU1_FLASH
gmake -k -j32 all -O
cd ..

这个脚本是在powershell中执行上述三条代码。其中cd ./CPU1_FLASH是进入CPU1_FLASH文件夹，因为makefile文件在这个目录里面，如果你设置的是烧录到RAM，就改成cd ./CPU1_RAM，双核的我暂时还没试过。gmake -k -j32 all -O是调用gmake编译工程。cd ..是返回上一级目录。
添加完文件后在VSCODE中打开终端，输入.\build.ps1，如果出现编译信息，说明脚本创建成功。
如果出现报错，查看报错信息，是否存在语法错误；如果报错是找不到变量或函数，而且变量或函数正好在你新添加的文件夹里面，CCS编译设置中也有包含这个文件夹，可以在CCS中先编译一遍，把旧的makefile文件路径更新一下，就可以在VSCODE中编译了。

创建清理脚本

和上面的编译脚本类似，在工程根目录新建一个clean.ps1文件，文件内容如下：


cd ./CPU1_FLASH
gmake clean
cd ..

添加工作区

在VSCODE中打开你的工程，然后在菜单栏上点击文件->将工作区另存为，将工作区保存到你的工程根目录。以后再要打开工程，直接双击打开这个.workspace后缀的工作区文件即可。

原文链接：https://zxcli.github.io/2024/10/03/如何在VSCODE上编辑并编译C2000工程/

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